碧桂园“机器人建房”走进现实，全网炸了！

碧桂园“机器人建房”走进现实，全网炸了！

机器盖房进入现实碧桂园智能制造引领建筑业革命

伴随着高科技和数字技术的快速发展，机器人建造房屋不再是人们口中的“未来梦想”。

我们看到这款高科技傍身的粉色漆身机器人，在佛山市顺德区北滘镇凤桐园工程的施工现场，身处一片灰白的工地上来回穿梭，形成了一道独特的风景。

这些建筑机器人可以自动地完成相应的施工作业，其中包括混凝土修整、地面研磨、外墙腻子喷涂、地面砖铺砌、地面抹灰、地面抹灰……让人真正感到的是，科技的力量正在转化为高效的生产力。

测控机器人施工作业图

在2021年全国两会期间，全国政协委员、碧桂园集团董事长杨国强提出了建筑业数字化转型的建议，他强调了智能建造和建筑工业化协同发展对于推动中国建筑业高质量发展的重要性，并提出了思考和发展愿景，引领中国建筑科技走到世界前列。

实际上，碧桂园也已经开始行动了。广东博智林机器人有限公司是碧桂园集团全资子公司，成立于2018年7月，是集研发、生产和应用于一体的建筑机器人企业，致力于实现高效率、高质量、安全、环保、成本的精益制造。

“近三年来，中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹教授表示：“碧桂园集团在 BIM、装配式建筑和建筑机器人领域投入了大量研发资源和人才，进行全方位研发，目前已交付大批量机器人，在全国乃至世界智能建筑和建筑机器人领域均处于领先地位。

这一次，未来真的来了。

技术梦想成真博智林建筑机器人应用

凤桐园项目作为全国唯一的机器人建筑试点项目，总建筑面积超过120万平方米。同时，它也是博智林建筑机器人的重要实验基地，施工过程中的所有工序都由机器人完成。

根据产品线的划分，这些机器人被穿插在工程建设的各个阶段，包括土建类的混凝土生产线机器人，修整类的机器人，装修类的机器人，辅助类的机器人等等。

到了凤桐花园8号楼，显眼处一看，带着两只萌萌的大眼睛的地板清洁机器人，自主计划行程在机器人通道内行走，不知疲倦地清理施工现场的小石子和灰尘，所过之处干净如新。

操作中的地面清洁机器人

在世界范围内首次实现了双滤芯抑尘式清扫机器人的技术突破，具有自主规划路线，自主导航，自主清扫和自动倒垃圾等功能，其清扫效率比人工清扫提高3倍，重点解决了清扫行业人力资源紧张，成本上升，清扫效率低等问题。

到了正在施工的8号楼的12层，混凝土修整机器人正在整修室内墙面，天花板和螺杆洞，外墙腻子喷漆机器人在给楼栋外墙喷漆。这种自动喷涂的外墙喷涂机器人，便可避免传统喷涂的高坠落风险，最大喷涂效率可达到每小时300平米。

外表面油灰涂装机器人在施工中的应用

还有一些正在施工的楼顶，几个混凝土施工机器人和智能随动布料机器人正与工人合作，为施工楼面进行混凝土浇筑和平整。据悉，该项目所有建筑的标准层数均由机器人泵出混凝土浇筑而成，累计作业量已超过22000立方米。

而且在地下车库作业面，工程师一键将平板电脑发送任务，“身高”1.7米的地面研磨机器人立即开始自主作业，碰上立柱可灵活地自动调节避障高度。当砂轮转动时，原本粗糙的地面很快就变得光滑如镜，沙尘被完全吸收到后面的集尘袋中，现场看不到传统地坪磨灰弥漫的工作场景。

地面研磨机器人作业系统

另外在室内装修阶段，墙面的喷漆、打磨、地瓦等也都是由机器人完成，在综合激光视觉导航测量设备的帮助下，机器人铺地砖也能达到标准的工序效果。

控制并完成了这些操作，在项目智能指挥中心，工作人员面对大屏幕点击鼠标，项目中任意一栋楼、任意一层的工程细节都可以直观地呈现在平面或三维视图中，并且可以远程监控在任何一个项目现场施工的机器人的实时状态，并向机器人远程发出工单。

在此基础上，基于 BIM数字化技术，将建筑机器人及其智能施工设备，新建筑工业化等智能施工系统，应用于建筑工程中，实现了建筑工程智能化。

在 BIM数字化技术的基础上，博智林实现了建筑项目的数字化、可视化，将大量建筑机器人应用到工程建设的各个环节，初步形成了涵盖整个建筑工程生命周期的智能建筑全系统解决方案，由“机器人造房”引领的建筑产业革命即将到来。

与碧桂园正式宣布涉足机器人业务，成立博智林机器人公司相比，只是两年半前的2018年7月。

二月初，广东顺德碧桂园凤桐园项目被住房和城乡建设部列为“智能化建设试点”之一。该项目是博智林建筑机器人的首个商业应用项目，也是目前国内唯一一个将建筑机器人应用到工程施工过程中的试点项目。

2019年9月25日，首批9款43种建筑机器人在顺德碧桂园凤桐园项目举行交接仪式，以建筑机器人为核心的人机协同作业施工系统正式在一线启用，开启了以建筑机器人为核心的实战模式。到目前为止，凤桐花园工程已经进行了建筑机器人应用的多个试点，包括建造第一个完整的机器人参与示范区，建立第一个机器人调度中心，建造第一个跑通的修整类机器人施工模式等等。

另外，博智林在研发的近50款建筑机器人及智能产品中，截至2021年2月，已有18款机器人在佛山顺德机器人城的谷首开区和凤桐园等15个项目中进行了试点应用，累计应用面积达80万平方米。

碧桂园公司从“制造”到“智造”的发展实践

这个位于顺德北滘的智能制造工厂，从零部件打磨，部件焊接到整机装配，流水线工作繁忙。成材区，刚装配好的机器人正准备进行攀爬和过沟试验。

智能化制造业

已成为全球智能制造机器人全产业链生产基地。一个研发负责人在现场介绍说，“我们的施工机器人，装配完成后，会经过安全检查，静态功能，越沟爬坡，精度测试等7个工序。

并且在博智林办公大楼的墙上，横幅上，可以看到大字赫然写着“做全球领先的机器人全产业链服务商”。世界上最强的公司是碧桂园的野心，而博智林肩负的非凡使命正是碧桂园进军机器人行业的初衷。

杨国强表示，在今年两会的提案中，我国建筑业规模大、水平低、手段落后，制约了工程建设效率和工程质量的提高，无法从根本上解决施工安全问题，行业“招工难”、“用工荒”现象日益严重。

随着科学技术的发展，智能建筑与建筑工业化的协同发展，代表了建筑业高质量发展的方向，能有效地提高建筑施工的安全性和经济性、可靠性，也能使中国建筑科技走在世界前列。

但目前传统建筑行业面临着诸多制约，在行业数字化的时代背景下，迫切需要一次深刻的变革。无论效率，质量，安全，还是成本，机器人都是我们的首选。中国建筑业协会副主席刘锦章表示：“数字化转型是推进建筑业高质量发展的重要途径，从‘中国建设’到‘中国智造'是中国建筑业发展的大趋势。

近几年来，国家和有关部委发布了一系列指导文件，加快了建筑业的改革发展和转型升级。住房城乡建设部对7个智能建筑试点项目寄予厚望，希望他们以数字化、智能化升级为动力，创新突破相关核心技术，扩大智能建筑在工程建设各个环节的应用，提高工程质量、安全、效益，尽快探索出一整套可复制可推广的智能建筑发展模式和实施经验。

“第一，这符合我们对零伤亡和安全的追求，第二可以提高我们的质量，第三可以提高我们的效率，”碧桂园表示，希望建筑过程中繁重、重复、危险的部分工作可以由机器人完成。并将巨大的精力和热情投入到建筑机器人事业中的碧桂园团队，目前已经取得了不俗的成绩。

在短短两年半的时间里，博智林就实现了建筑机器人从自主研发、小批量生产到工程测试、工程服务和批量化商业应用的全过程规划和实践，构建了完整的全周期闭环，成为世界上第一家尝试使用机器人大规模、系统地完成建筑施工工序的企业，成为世界上最大的智能建筑工业化整体解决方案提供商。

研究表明，建筑机器人由于工作环境恶劣，场景差异大，施工面复杂多变，对核心部件和核心算法的要求与工业机器人等产品有很大不同。

科技创新方面，博智林针对建筑机器人伺服、传感器、导航、视觉、软件五大核心系统进行了全自主研发，自动导航系统、视觉算法、基于建筑场景的自研激光雷达等产品与技术的进步已经在实践中得到验证，其中导航融合模块、激光位移传感器、智能视觉传感器填补了世界建筑机器人领域的空白。

截止2021年2月26日，博智林在研的机器人和智能产品近50种，提交了3042项有效专利申请，包括2161项发明专利，984项专利，262项发明专利，在关键领域拥有自主核心技术。

碧桂园公司是国内销售额最大的房地产企业，拥有世界500强企业丰富的项目资源、雄厚的资金和高端人才等优势，有利于建筑机器人产品的快速迭代和智能化施工体系的完善，为博智林的研发应用提供源源不断的支持。

人才集聚方面，截至今年2月底，博智林共有员工7000余人，其中研发人员4000余人，平均年龄30.2岁，来自国内外知名高校土木工程、机器人、人工智能、数字技术等领域的优秀人才众多。

经过不懈努力，目前博智林建筑机器人产品及技术的先进性已在现场得到了充分验证。如以往建筑行业繁重、危险、重复性的施工工序，包括地面研磨、建筑外墙喷漆等，都已逐渐可以由机器人来完成。

按照碧桂园的设想，“过去是工人在场地内来回走动，未来则是机器人在场地内来回走动，我们就像生产汽车一样在场地上建造房屋。”

"机器人正积聚着巨大的能量，未来的发展潜力不可想象"

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